Preoblikovalni robot, ki spreminja pravila igre

Predstavljajte si robota, ki lahko spremeni svojo obliko kot napredni Lego komplet. Zamenja noge za kolesa ali roke glede na nalogo, ki ga čaka. Točno to ponuja Tron 2, najnovejši modularni robot podjetja LimX Dynamics, ki postavlja pod vprašaj klasično predstavo o namenski robotiki.

Tron 2 lahko deluje v treh različnih konfiguracijah: kot humanoidni zgornji del z dvema rokama, kot hiter raziskovalec s kolesi ali kot dvonožni robot, ki brez težav premaguje stopnice. Preoblikovanje med načini zahteva le navaden izvijač, brez posebnih orodij ali zapletenih postopkov.

V predstavitvenem videu vidimo par robotskih nog, ki samostojno hodita, nato pa se ti isti moduli spremenijo v roke, glavo in trup. Nenadoma nastane celoten humanoid, ki dviguje težke steklenice vode in prikazuje presenetljivo moč.

Posebnost robota je njegova inteligentna programska plast. Tron 2 temelji na sistemu vision‑language‑action, kar pomeni, da vidi okolico, razume ukaze in jih zna smiselno izvesti. Razvijalcem je na voljo odprt SDK, združljiv z ROS1 in ROS2, kar močno olajša raziskave.

Vsaka roka ima sedem prostostnih stopenj in doseg 70 cm, skupaj pa lahko dvigneta 10 kg. V kolesnem načinu robot deluje približno štiri ure in prevaža do 30 kg, medtem ko dvonožni način obvlada neraven teren in stopnice. V videih Tron 2 igra namizni tenis, dela premete, se gladko vozi in samozavestno premaguje stopnice.

LimX robota vidi kot idealnega kandidata za prihodnje misije na Mars, kjer je prilagodljivost ključna. Modularna zasnova omogoča hitro menjavo poškodovanih delov ali preoblikovanje za nove naloge brez pošiljanja dodatne opreme z Zemlje.

Za raziskovalne laboratorije Tron 2 predstavlja izjemno prilagodljivo platformo za preučevanje gibanja, manipulacije in umetne inteligence. Cena se začne pri približno 6.300 €, kar je bistveno manj od številnih specializiranih robotov z omejenimi zmožnostmi. Prednaročila so že odprta, čeprav LimX še ni razkril vseh podrobnosti.

Tron 2 nakazuje prihodnost, v kateri bo prilagodljivost pomembnejša od specializacije. Tako na Marsu kot v skladiščih na Zemlji.