Poceni robotska roka za ambiciozne ustvarjalce

Model reBot Arm B601 DM je vsestransko uporaben, saj ponuja šest stopenj prostosti, dodatna stopnja pa je na voljo z robotskim prijemalom. Celoten sistem je zasnovan tako, da pokrije precejšnje delovno območje. Z nameščenim prijemalom robotska roka namreč doseže razdaljo približno 76,7 cm. To v praksi pomeni, da lahko brez težav doseže in upravlja s predmeti na tipični pisalni mizi.

Kljub dostopni ceni robotska roka ne skopira pri zmogljivosti. Brez prijemala lahko roka dvigne do 1,5 kg. Proizvajalec sicer svetuje, da se pri polni obremenitvi uporablja le do 70 odstotkov maksimalnega dosega, da se ohrani stabilnost. Natančnost naprave je tudi impresivna, saj znaša 0,2 mm. To pomeni, da bo roka ob ponavljajočih se gibih na isto točko zadela cilj z minimalnim odstopanjem.

Podjelje Seeed Studio poudarja, da je projekt reBot Arm v celoti odprtokoden. To ne velja le za programsko opremo, ki podpira okolja, kot so ROS1, ROS2, Isaac Sim in Python SDK, temveč tudi za strojno opremo. Uporabniki imajo dostop do načrtov in predlog, kar omogoča, da si določene komponente izdelajo sami, denimo s pomočjo 3D tiskalnika.

Zasnova “True Open Source” vključuje celoten seznam materialov (BOM), kar razvijalcem omogoča popoln nadzor nad napravo in prilagoditev specifičnim potrebam, najsi gre za učenje umetne inteligence (Embodied AI) ali avtomatizacijo v majhnem merilu. Robotska roka je na voljo v različnih konfiguracijah, od sestavnih delov do vnaprej sestavljenih enot, pri čemer se cene gibljejo do preračunanih 1.400 evrov za polno opremljen komplet.