MIT razkriva čmrlju podoben reševalni robot

Raziskovalci z MIT‑ja so razvili miniaturnega letečega robota, ki lahko leti skoraj tako hitro kot čmrlj in bi v prihodnosti lahko pomagal pri iskalno‑reševalnih akcijah. Robot meri približno štiri centimetre in tehta manj kot en gram, zato se lahko prebije skozi zelo ozke prostore ter morebiti zazna preživele, ujete pod ruševinami po potresih.

Po besedah Kevina Chena, izrednega profesorja na oddelku za elektrotehniko in računalništvo na MIT‑ju, bi lahko podobni mikroroboti služili tudi za pregledovanje težko dostopnih delov, kot so turbinski motorji, ali za pomoč pri opraševanju v navpičnih kmetijah.

Mikroroboti so že dolgo predmet raziskav, saj lahko delujejo v okoljih, ki so za ljudi nevarna ali nedostopna. Nekateri se premikajo kot ščurki, drugi skačejo kot drobni žužki. A večina je krhka, težko vodljiva in občutljiva na nepredvidljive zračne tokove. Chen poudarja, da je novi MIT‑jev robot bistveno stabilnejši zaradi krmilnika, ki ga poganja umetna inteligenca.

Njegova ekipa je že prej razvila podobnega robota, težkega manj kot sponka za papir, ki je lahko letel stokrat dlje kot prejšnje različice. Toda takratni krmilnik je moral ročno nastaviti človek, kar je omejevalo zmogljivost in prilagodljivost.

Nova različica uporablja povsem prenovljen krmilnik, zasnovan z globokim učenjem. Sistem napoveduje gibanje robota v različnih razmerah in sproti prilagaja zamahovanje kril, namesto da bi sledil vnaprej določenim ukazom. S tem izboljšanim pristopom je robot izvedel deset zaporednih salto obratov v enajstih sekundah, tudi v vetrovnih pogojih.

Da bi dosegli takšno okretnost, so raziskovalci podrobno preučevali aerodinamiko zamahovanja kril pri žuželkah. Robot lahko zamahne s krili 330‑krat na sekundo, kar je primerljivo s čmrljem. Ekipa razvija tudi nekoliko večjo različico velikosti 6 cm × 6 cm, ki bo lahko nosila več senzorjev in baterij.

Chen ocenjuje, da bo robot pripravljen za dejanske reševalne naloge čez pet do deset let. Medtem pa se področje robotike hitro razvija, od bio‑hibridnih robotov, ki se premikajo s pomočjo micelija, do majhnih robotskih mačk, ki pihajo na vroče napitke.