Kitajski humanoidni robot s presenetljivo gibčnostjo

Podjetje Unitree Robotics je ponovno pritegnilo pozornost svetovne javnosti s predstavitvijo še boljše različice robota Unitree G1. Gre za napredno humanoidno napravo, ki združuje moč umetne inteligence z izjemno fizično prilagodljivostjo. Robot v višino meri 127 cm, njegova ključna lastnost pa je sposobnost »zlaganja«, pri čemer se njegove dimenzije zmanjšajo na zgolj 69,09 cm x 44,96 cm x 30,99 cm, kar močno olajša shranjevanje in transport.

Robot G1 tehta približno 35 kg in se ponaša z impresivnim naborom gibov. Njegovi sklepi v nogah in trupu omogočajo med 23 in 43 stopinj prostosti, odvisno od specifične konfiguracije. Poganjajo ga zmogljivi motorji lastne proizvodnje, ki v kolenih dosežejo navor do 120 Nm. To robotu omogoča hitrost premikanja do 2 m/s ter izvajanje zahtevnih akrobacij, kot so visoki skoki in hitri obrati. Na predstavitvenih posnetkih robot kaže tudi visoko stopnjo vzdržljivosti, saj ohranja ravnotežje ob zunanjih motnjah in udarcih.

Senzorski sistem robota je vrhunski. Ta namreč vključuje 3D LiDAR senzor LIVOX-MID360 za 360-stopinjsko zaznavanje okolice ter globinsko kamero Intel RealSense D435i. Možgani naprave temeljijo na osemjedrnem procesorju visoke zmogljivosti, medtem ko naprednejša različica G1 EDU vključuje še modul NVIDIA Jetson Orin za zahtevnejše operacije umetne inteligence. Roke robota so opremljene s tritočkovnimi prstnimi prijemali, ki v osnovni različici zmorejo nositi do 2 kg bremena, v različici EDU pa do 3 kg.

Za avtonomijo skrbi hitro zamenljiva litijeva baterija s kapaciteto 9.000 mAh, ki zagotavlja približno 2 uri delovanja. Povezljivost je zagotovljena prek standardov Wi-Fi 6 in Bluetooth 5.2. Podjetje poudarja, da se robot uči s pomočjo naprednih simulacij in učenja z ojačitvijo, kar mu omogoča nenehno izboljševanje veščin in avtonomno delovanje v prihodnosti.