Xiaomi v proizvodnji EV uvaja humanoidne robote

Xiaomi je naredil pomemben korak v razvoju humanoidne robotike, saj je svojega robota prvič vključil v dejansko proizvodnjo električnih vozil. Podjetje je sporočilo, da je robot v tovarni uspešno deloval tri zaporedne ure na delovni postaji za namestitev samoreznih matic. To se sliši malo, a predstavlja prelomni trenutek za Xiaomi na področju »utelešene« inteligence.

Robot je deloval v livarni, kjer je moral na obeh straneh delovne postaje natančno nameščati samorezne matice. Testi so pokazali 90,2‑odstotno uspešnost, hkrati pa je robot izpolnil najhitrejši zahtevan cikel proizvodne linije, ki znaša 76 sekund. Naloga je vključevala pobiranje matic iz avtomatskega podajalnika, njihovo natančno postavitev na pritrdilne elemente ter usklajevanje s transportnimi drsniki in avtomatskim pozicioniranjem za dokončno privijanje.

Xiaomi je poudaril, da je največji izziv predstavljalo doseganje popolnega poravnanja matic. Notranja zarezna struktura, nestabilni prijemi in magnetne motnje so bistveno povečali zahtevnost postopka. Za reševanje teh težav je podjetje uporabilo pristop, ki temelji na podatkovno vodenem nadzoru, podprt z lastnim velikim modelom VLA in tehnologijo okrepljenega učenja.

Takšen sistem zmanjšuje odvisnost od teleoperacijskih podatkov in omogoča, da se robot hitro prilagaja različnim pogojem ter se sproti uči iz interakcij s fizičnim okoljem. Poleg tega Xiaomi uporablja večmodalne informacije, kot so vid, taktilne povratne signale in propriocepcijo sklepov. To zmanjšuje možnost napačnih ocen v zahtevnih scenarijih ter izboljšuje stabilnost delovanja.

Za nadzor gibanja celotnega telesa robot uporablja hibridno arhitekturo, ki združuje optimizacijski nadzor in okrepljeno učenje. Optimizacijski modul izvede vsako iteracijo v manj kot eni milisekundi, kar zagotavlja hitro odzivnost sistema. Krmilnik, ki temelji na okrepljenem učenju, pa je bil izurjen s stotinami milijonov simuliranih motenj, kar robotu omogoča ohranjanje ravnotežja tudi v ekstremnih razmerah in neposreden prenos naučenih sposobnosti na fizične robote.

Xiaomi poudarja, da je ta delovna postaja šele prvi korak. Trenutno potekajo testiranja na drugih tipičnih postajah, med drugim pri pobiranju delov iz zabojev in nameščanju sprednjih emblemov. Cilj je premagati ključne izzive proizvodnje, kot sta čas cikla in stopnja izmeta, ter s tem omogočiti širšo industrijsko uporabo.

Ustanovitelj in izvršni direktor Lei Jun napoveduje, da bodo humanoidni roboti v naslednjih petih letih v velikem številu delovali v Xiaomijevih tovarnah. Napredek podjetja prihaja v času, ko globalni tehnološki velikani pospešujejo svoje projekte na področju robotike. Tesla namerava letos predstaviti množično proizvedeno tretjo generacijo robota Optimus, medtem ko Xpeng gradi prvo veliko proizvodno bazo za humanoidne robote, s ciljem množične proizvodnje do konca leta 2026.