Upravljanje robota s Kinectom

Microsoftov krmilni sistem Kinect je med igričarji izjemno priljubljen. Ta namreč zaznava človekove gibe in glas ter omogoča igranje iger zgolj s kretnjami oziroma glasovnimi ukazi. Ker je za Microsoftov krmilni sistem Kinect že na voljo odprtokodni gonilnik, ga lahko brez težav uporabljamo še na ostalih področjih, kot je na primer robotika.

Da je krmilni sistem Kinect povsem pisan na kožo robotiki, je dokazal računalniški mojster Taylor Veltrop. Ta je namreč pripravil nadvse zanimivega robota, ki ga lahko upravlja kar s kretnjami. Robot Veltrobot sicer temelji na osnovi nekoliko dopolnjenega robota Kondo KHR-1HV in ukaze prejema preko hitre brezžične povezave Wi-Fi 802.11n.

Taylor Veltrop lahko s krmilnim sistemom Kinect trenutno upravlja le roke robota. Do konca zime bo po vsej verjetnosti lahko upravljal s celotnim robotskim sistemom. Ko bo projekt zaključen, bo računalničar za nameček javno objavil odprtokodni razvojni paket. Izjemen dosežek Taylorja Veltropa si lahko ogledate na spletnem naslovu http://skrci.me/robot2.