Prikupen doma izdelan robot, ki neprestano zahteva pozornost

Inovativni zanesenjak je predstavil majhnega namiznega robota, ki temelji na mikrokrmilniku ESP32 in deluje kot interaktiven spremljevalec na delovni mizi. Namesto da bi bil le statična naprava, robot aktivno išče pozornost uporabnika in spodbuja interakcijo.

Osrednji del naprave je razvojna plošča ESP32-C3 Super Mini, ki upravlja gibanje robota, prikaz na zaslonu ter odzive na uporabnikove dotike. Kljub razmeroma preprosti strojni opremi robot deluje zelo živahno. Novost namreč ima na sprednji strani nameščen 1,3-palčni OLED zaslon. Ta prikazuje različne izraze in tako daje robotu občutek osebnosti.

Za razliko od mnogih drugih namiznih robotov ta model ni statičen. Premikanje omogočata dva majhna N20 motorja z zobniškim prenosom, ki poganjata kolesa. Motorja upravlja gonilnik DRV8833, ki skrbi za pravilno delovanje pogonskega sistema. Sprednji del robota podpira majhno vrtljivo kolo, ki stabilizira napravo med vožnjo po površini mize. Napajanje zagotavlja polnilna LiPo baterija.

Vsi deli robota so nameščeni v ohišju, ki je bilo posebej zasnovano in izdelano s 3D-tiskanjem. Takšna zasnova omogoča kompaktno konstrukcijo in enostavno prilagoditev komponent.

Upravljanje robota je zelo preprosto. Na napravi je nameščen gumb na dotik, ki nadzoruje delovanje. En pritisk robot vklopi, dva pritiska pa ga izklopita. Ko je naprava aktivna, čaka na pozornost uporabnika. Ko ga ta poboža, robot začne raziskovati mizo in se premikati po njej. Če uporabnik nadaljuje z dotiki, robot za trenutek obstane, kot da uživa v pozornosti.

Projekt prikazuje, kako lahko majhni in cenovno dostopni mikrokrmilniki, kot je ESP32, omogočajo ustvarjanje zanimivih robotskih projektov z veliko mero interaktivnosti in osebnosti.