Kitajski znanstveniki razvili e-kožo z umetnimi refleksi

Dolgoletna omejitev humanoidnih robotov je bila njihova odvisnost od centralizirane obdelave podatkov. Medtem ko se ljudje ob dotiku vročega predmeta odzovemo z instinktivnim umikom prek hrbtenjače, so morali roboti do sedaj vsak signal poslati v osrednji procesor. Ta zamik lahko privede do resnih poškodb stroja ali ljudi v njegovi bližini. Nova NRE-koža to težavo rešuje z arhitekturo, ki posnema biološko hierarhijo. 

Elektronska koža je sestavljena iz štirih plasti. Zunanja plast služi kot zaščitni epidermis, pod njo pa se nahajajo senzorji in vezja, ki delujejo kot senzorični živci. Ti nenehno pretvarjajo mehanske dražljaje v električne impulze. Sistem deluje celo takrat, ko se robota nihče ne dotika; stalno pošiljanje impulzov procesorju sporoča, da je struktura nepoškodovana. Če pride do ureza ali poškodbe kože, se signal prekine, robot pa takoj prepozna natančno lokacijo “rane”. 

Ključna inovacija je način, kako koža obravnava močan pritisk ali bolečino. Ko senzorji zaznajo silo, ki presega varno mejo, sistem sproži visokonapetostni signal neposredno v motorje robota. S tem se zaobide osrednji procesor, kar omogoči skoraj trenuten umik okončine. Takšna hitrost je ključna za robote, ki bodo v prihodnosti delali v domovih, bolnišnicah in javnih prostorih. 

Raziskovalci so mislili tudi na vzdrževanje. Koža je zasnovana kot serija magnetnih modularnih zaplat. Če se določen del poškoduje, ga lahko operater odstrani in zamenja z novim v le nekaj sekundah, ne da bi pri tem potreboval zahtevne servise celotnega sistema. 

Ekipa zdaj usmerja svoje napore v izboljšanje občutljivosti kože, da bi roboti lahko natančno obdelali več hkratnih stikov. To je nujen korak za varno interakcijo v nepredvidljivih okoljih, kjer stroji delujejo tesno ob boku z ljudmi.