Računalništvo, telefonija
11.02.2016 15:52
Posodobljeno 9 let nazaj.

Deli z drugimi:

Share

Droni – 1. del

..Človek že od nekdaj poskuša svoje fizične omejitve nadomestiti s tehnologijo..
Droni – 1. del
Droni – 1. del

Pred desetimi leti so bila daljinska letala modelarjev tehnološka uspešnica – danes so to mesto prevzeli droni. Ti so postali tehnološki hit za množično rabo, ki si ga lahko za malo denarja privošči skoraj vsakdo. Dron je brezpilotni letalni sistem brez posadke, ki leti z avtopilotom ali pa se ga upravlja z daljinskim upravljalnikom s tal in računalnikom kot kontrolno postajo. Dron oziroma »quadcopter« je najbolj razširjeno in priljubljeno ime, naši vrli slavisti pa so ga poimenovali trot: »motorno zračno vozilo, težje od zraka«.

Funkcij uporabe dronov je neskončno: zagotavljanje varnosti in nadzora problematične infrastrukture, pomoč pri naravnih nesrečah, podpora geodeziji, energetiki, nadzoru prometa in kmetijstvu, pa še bi lahko naštevali. Svoje izkušnje z droni bom z vami delil predsednik društva Quadcopter Slovenija, ki se ukvarja z povezovanjem, sodelovanjem, svetovanjem in pomočjo pri nakupu brezpilotnih letalnih sistemov, prav tako pa ozaveščamo tudi o njihovi varni uporabi. Osnovne komponente letalnega sistema, v našem primeru »quadcopterja«, predstavljajo dron, daljinski upravljalnik in kamera. Seveda je pa mogoče vse te komponente poljubno spreminjati, dodajati in nadgrajevati.

Osnovna oblika drona je okvir (frame) s poljubnim številom krakov. V našem društvu uporabljamo takega s štirimi kraki, to je tako imenovani »quadcopter«. Ena izmed glavnih komponent, pritrjenih na okvirju, je avtopilot. To so možgani drona; sistem mikroprocesorjev s programsko opremo, ki vodi in nadzira delovanje drona. V avtopilotu so različni senzorji, kot so žiroskop, pospeškometer, barometer in drugi. Nanj je priključen tudi modul, ki združuje sprejemnik GPS in kompas, ki zagotavljata položaj in olajšata upravljanje. Telemetrija je namenjena povezavi z daljinskim upravljalnikom na različnih frekvencah in kanalih. Na vsakem kraku je nameščen ESC (elektronski krmilnik vrtljajev), ki skrbi za vrtenje propelerjev, pritrjenih na elektronski motor. Izvajanje vseh delovnih procesov omogoča baterija. Na okvirju drona je pritrjen še nosilec za kamero (gimbal), ki za stabilnost kamere uporablja lastne motorčke in tako zmanjšuje vibracije. Kamere imajo različne specifikacije in omogočajo tudi direktni prenos slike (FPV) iz drona do operaterja. Daljinski upravljalnik omogoča upravljanje drona v vse smeri, prav tako lahko že samo s pritiskom enega gumba dron sam pristane v bližini nas (go home) ali pa nam dron sledi na želeni višini (follow me). Takšnih in drugačnih funkcij lahko dodamo neskončno. Z vgrajenim prikazovalnikom na daljinskem upravljalniku vidimo sliko iz kamere v realnem času in odčitavamo telemetrične podatke, kot so višina, oddaljenost, hitrost, raven energije v bateriji in še bi lahko naštevali.

Več o uporabi dronov in naših izkušnjah v naslednjih prispevkih.


Prijavi napako v članku

Povezave



Kaj berejo drugi?

Partnerji Računalniških novic Prikaži vse

DATA COM. d.o.o.

Tržaška cesta 2, 1000 Ljubljana, Tel: 041 757 560
Komunikacija je moč. Je temeljni steber vseh področij življenja. V poslovni niši je vizualna komunikacija ključ za uspeh tržnih in oglaševalnih strategij. Človekova zmožnost ... Več

STUDIO GRAFFIT d.o.o.

Podutiška cesta 92, 1000 Ljubljana, Tel: 01 510 35 70
Studio Graffit Uspešno promocijo podjetja lahko izvedemo na več načinov, preko medijev, spletne strani ali s širjenjem blagovne znamke. Obstaja tudi lažji in bolj praktični ... Več

BILLY POS d.o.o.

Hudourniška pot 2, 1000 Ljubljana, Tel: 051 888 710
Billy rešitve za davčne blagajne temeljijo na tehnologiji v oblaku, kjer so podatki varno shranjeni v primeru izgube ali okvare naprave. Več
Zlati partner

ELKOTEX d.o.o.

Magistrova ulica 1, 1000 Ljubljana, Tel: 01 583 79 10
Elkotex, d. o. o., je grosistično podjetje za nadaljnjo prodajo podjetjem, fizičnim in spletnim trgovinam ter trgovskim verigam. So distributer IT opreme in uporabne elektronike, ... Več