Spoznajte humanoidnega robota z nevronsko mrežo in možnostjo samostojnega gibanja

Čeprav robotika v zadnjih letih napreduje počasneje kot smo si želeli in upali ob gledanju različnih filmov, pa nas znanstveniki vsake toliko malce le presenetijo in razkrijejo nepričakovane projekte. Tokrat so se še posebej izkazali japonski znanstveniki, ki so predstavili novega humanoidnega robota z imenom Alter. Novost je namreč opremljena z nevronsko mrežo in jo zato odlikuje možnost samostojnega gibanja. Poleg tega so jo japonski znanstveniki opremili s kar 42 pnevmatskimi komponentami, ki so povezane v osrednji sistem Central Pattern Generator (CPG).

Humanoidni robot Alter temelji na poenostavljeni nevronski mreži na osnovi Izhikevichevega modela, ki mu omogoča ustvarjanje lastnih vzorcev gibanja, pri čemer ti temeljijo na podatkih, pridobljenih iz bližje okolice. Pri tem se sistem osredotoča predvsem na tri zunanje dejavnike, in sicer senzorja bližine, temperature in vlage. Obiskovalci japonskega narodnega muzeja so bili nad humanoidnim robotom navdušeni, saj je resnično dajal občutek, da gre za nekaj »živega«. Če je na primer novost zaznala večje število ljudi v njeni bližini, je nanje reagirala z drhtenjem telesa.

Humanoidni robot Alter je trenutno na ogled v japonskem narodnem muzeju znanosti v japonskem glavnem mestu Tokio, kmalu pa naj bi bil na voljo za ogled še v drugih večjih mestih širom sveta. Japonski znanstveniki so med tem že napovedali, da bodo novost uporabili kot osnovo za načrtovanje novih robotov z možnostjo samostojnega gibanja.