Življenjski slog
26.01.2024 16:29

Deli z drugimi:

Share

Celo črna preproga mu ne povzroča težav

Robotske sesalnike Roomba imamo radi, ker zlahka posesajo ves prostor, se medtem izogibajo pohištvu in pazijo, da ne zgrmijo po stopnicah. Nekateri se zaradi tega zmedejo, ko zapeljejo na črno preprogo, a ne najnovejši sesalniki podjetja iRobot!

Ob zori robotskih sesalnikov so inženirji hitro ugotovili, da je najpogostejša zelo nevarna past v stanovanju stopnišče. Tu ni nobene fizične prepreke, ki bi preprečevala, da robot ne bi zapeljal pogubi naproti. Rešitev so našli hitro in sploh ni bila težka. Na trebuh robota so vgradili več infrardečih tipal, ki mu ves čas »gledajo« pod »noge« in ga ustavijo, ko se znajde na robu »prepada«. Princip delovanja teh tipal je preprost. Navzdol oddajajo žarek očem nevidne svetlobe in v kolikor takoj ne prejmejo odboja, robota ustavijo. Zanesljiva so in robustna, le občasno jih je treba pobrisati s krpo, da s površine odstranite morebitno umazanijo. Ne, ker v nasprotnem primeru ne bi preprečevalo padca, temveč zato, ker drugače robot sploh ne bi hotel delati. Ker tipalo ne bi zaznalo odboja signala, bi mislil, da pod njim ni tal. To nakazuje na manjši izziv, ki pa se ni pojavil, ker bi bila tipala slaba, temveč je posledica njihovega zanesljivega delovanja.

Vprašati se morate, kaj so barve? Ni težko. Barve so različne valovne dolžine. Že res. Kaj pa bela in črna? Tu je že težje. Bela je mešanica vseh valovnih dolžin (barv svetlobe), medtem ko črna pomeni, da svetlobe sploh ni. Če pogledamo drugače. Bela površina odbija vse svetlobne žarke, črna jih absorbira (vpija). Tudi infrardeče valovanje. V tem je težava. Robot zapelje na črno preprogo, tipalo odda signal, ki ga »črnina« vpije in robot se bo po nepotrebnem ustavil. Še huje zanj je, če je preproga sestavljena iz belih in črnih pasov. Takrat se mu po domače rečeno »zmeša«.

Jasno je, da si takšnih težav ne želimo. Zadnje, kar bi hoteli, je, da bi morali zaradi robota odstraniti preproge, ki so nam všeč. Razumljivo je, da tako ne gre in da morajo izdelovalci robotov najti rešitev, čeprav so opisani primeri redkost. Podjetje iRobot jo je našlo. Njihovi novejši roboti, kot sta Roomba j7 ali kombinirani sesalnik in pomivalec tal Roomba Combo j9, imajo tipalo z dvema svetlobnima signaloma. S tem so rešili težavo temnih preprog, ki za njihove robote niso več površina, ki je ne morejo posesati.

Ko smo že omenjali stopnice in druge nenadne razlike v nivoju tal, dovolite manjši nasvet. Tipala bodo zvesto opravila svoje delo, vendar s ciljem, da bo robot lažje opravil svoje vsakodnevno poslanstvo, ni odveč, da na zemljevidu v aplikacije na takšnih mestih vrišete navidezne črte, ki robota obrnejo. Na ta način boste izničili sicer zelo majhno verjetnost zanj tragičnega dogodka, ki bi se lahko zgodil, če bi se pod robotom zataknila kuhinjska krpa in prekrila tipala. Robot bi ves čas mislil, da je vse v najlepšem redu, saj bi se signali odbijali od krpe in ne od tal, kot bi se morali. Tudi, ko bi se znašel na vrhu stopnic.

Robotski sesalniki Roomba so postali naši zvesti domači pomočniki tudi zato, ker podjetje iRobot redno nadgrajuje in izboljšuje navigacijo in učinkovitost sesanja. Že to, da so zaznali in rešili težavo s sesanjem temnih preprog, pove veliko o skrbi za potrebe uporabnikov. Prepričani ste lahko, da bo tako tudi v prihodnje.


Prijavi napako v članku
Vas zanima več iz te teme?
iRobot sesalniki Roomba robotski sesalniki Roomba j7

Članek je pripravljen v sodelovanju s partnerjem iRobot Slovenija
Za več informacij so vam na voljo pri iRobot Slovenija
Ob kontaktu povejte, da ste objavo zasledili v Računalniških novicah.

Želite biti obveščeni o novostih, ki jih pripravljamo s partnerjem iRobot Slovenija? Vpišite svoj e-mail in se prijavite na BREZPLAČNE e-novice, od katerih se lahko kadarkoli odjavite.




Kaj berejo drugi?

Partnerji Računalniških novic Prikaži vse

Zlati partner

TEHNOLOŠKI PARK LJUBLJANA d.o.o.

Tehnološki park 19, 1000 Ljubljana, Tel: 01 620 34 01
Tehnološki park Ljubljana (TP LJ) kot mednarodni tehnološki hub, kjer se stikajo vrhunske tehnologije, srečujejo najboljša razvojna podjetja in nastajajo nove tehnološke zgodbe. ... Več
Zlati partner

KONICA MINOLTA SLOVENIJA

Dunajska cesta 167, 1000 Ljubljana, Tel: 01 568 05 00
Konica Minolta je inovativno podjetje z “all-in-one” strategijo, ki stremi k ustvarjanju prepričljivih rešitev in storitev na področju upravljanja dokumentov ter povezanih naprednih ... Več
Zlati partner

CREAPLUS d.o.o.

Letališka cesta 33F, 1000 Ljubljana, Tel: 05 907 42 70
CREAPLUS d.o.o. je družba za zastopstva, mednarodno distribucijo in sistemsko integracijo sodobnih rešitev s področja računalniške varnosti in kriptografije ter za načrtovanje, ... Več
Diamantni partner

ADM ADRIA d.o.o.

Prvomajska ulica 17, 3000 Celje, Tel: 05 925 19 55
O nas Večina podjetij se ustanavlja zaradi poslovne ideje, prodajnega koncepta ali pa zaradi potrebe po formaliziranju opravljanja poslovnih aktivnosti. Na primeru družbe ADM-Adria, ... Več