Ballbot – robot ekvilibrist

Raziskovalcem

univerze Carnegie Mellon iz Pittsburgha je uspelo pripraviti nadvse zanimivega robota z oznako Ballbot, ki se lahko giba in lovi ravnotežje preko običajne žoge. Glavna prednost uporabe tovrstne tehnologije je v tem, da lahko robot spremeni smer gibanja brez potrebe, da bi se zavrtel okrog svoje osi, kar pa je kot nalašč za hitro gibanje med ovirami. Raziskovalci univerze Carnegie Mellon iz Pittsburgha so robota Ballbot zasnovali predvsem z namenom, da bi v bližnji prihodnosti lahko nudil pomoč starejšim osebam in osebam z gibalnimi motnjami.

Robot Ballbot za lovljenje ravnotežja uporablja računalniški sistem, ki temelji na osnovi 200 MHz procesorja Intel Pentium ter tehnologijo Crossbow VG700CA-200 Inertial Measuring Unit (IMU), ki skrbi za določanje položaja. Potrebno električno energijo za delovanje robot Ballbot črpa iz 48 voltne baterije, ki mu zagotavlja večurno avtonomijo in se lahko polni tudi brezžično. Raziskovalci univerze Carnegie Mellon iz Pittsburgha so prepričani, da bi lahko njihovega robota pričeli uporabljati v praksi že čez tri leta.