Revolucionarni robotski eksoskelet za potapljače

Plavanje pod vodo je zaradi upora vode in izgube zagona pri plavanju lahko naporno. Da bi rešili to težavo, so strokovnjaki razvili lahek zunanji okostni sistem, ki se pritrdi na potapljačeve noge. Srce naprave so motorji, nameščeni v predelu pasu, ki ob podpori senzorjev nenehno spremljajo gibanje nog. Ko potapljač zamahne z nogo, mu obleka v tistem trenutku doda dodatno moč, kar močno zmanjša potreben fizični trud za premikanje skozi viskozno vodno okolje.

Čeprav so robotski eksoskeleti na kopnem že uveljavljeni, je podvodna uporaba precej zahtevnejša. Na kopnem je hoja predvidljiva, pod vodo pa se hitrost in slog brcanja (na primer prehod iz izmeničnega brcanja v prsno) spreminjata v sekundah. Poleg tega plovnost povzroča hitrejše in manj predvidljive gibe, na katere bi se tradicionalni roboti prepočasi odzvali. Raziskovalna ekipa je to oviro premagala z razvojnim algoritmom, imenovanim “Ultra-Robust Adaptive Oscillator” (URAO). Ta sistem v realnem času opazuje gibanje in takoj ugotovi fazo potapljačevega zamaha, ne da bi se moral naprave vnaprej »učiti« uporabnikovih navad.

Zahvaljujoč tej tehnologiji je obleka popolnoma prilagodljiva oziroma po principu “priključi in uporabljaj”. Pomoč motorjev je takojšnja in skoraj neopazna, ne glede na to, ali potapljač nenadoma pospeši ali spremeni slog plavanja. Glavni cilj raziskovalcev je bil ustvariti napravo, ki jo potapljač nadene kot del običajne opreme in je med samim plavanjem sploh ne čuti. Ta opazi le, da se premika hitreje in se ob tem bistveno manj utrudi.

Čeprav je tehnologija še v eksperimentalni fazi, njeni ustvarjalci napovedujejo, da bo postala nepogrešljiva pri zahtevnih nalogah. Obleka bo ključna za strokovnjake, ki izvajajo preglede cevovodov na morskem dnu, raziskave terena, reševalne akcije in specializirane vojaške operacije, kjer sta učinkovitost in varnost na prvem mestu.