“Poceni” humanoidni robot za običajne domove

Unitree R1 predstavlja drzen korak k demokratizaciji robotike. Gre za izjemno lahkega robota, ki v višino meri 123 cm in tehta približno 29 kg. Kljub kompaktni in “agilni” obliki je naprava opremljena z vrhunsko tehnologijo. Osnovni model R1 Air se ponaša z 20 stopnjami prostosti (DoF), medtem ko standardna različica R1 vključuje 26 sklepov, kar mu omogoča izjemno gladko gibanje, ohranjanje ravnotežja na neravnih površinah in celo izvajanje zahtevnih akrobacij, kot sta stoji na rokah ali preval.

Srce robota predstavlja vgrajen multimodalni model umetne inteligence (LMM), ki napravi omogoča razumevanje govora in vizualnih informacij v realnem času. S pomočjo štirih mikrofonov in binokularne kamere lahko R1 prepozna obraze, sledi glasovnim ukazom in komunicira z uporabnikom. Za pogon skrbi 8-jedrni procesor, različica EDU pa ponuja celo nadgradnjo na modul NVIDIA Jetson Orin z zmogljivostjo do 100 TOPS, kar raziskovalcem odpira vrata za razvoj zapletenih algoritmov strojnega učenja.

Podjetje poudarja, da je R1 zasnovan predvsem kot “pametni spremljevalec” in raziskovalna platforma. Čeprav njegova nosilnost rok (okoli 2 kg) še ne dopušča težkih gospodinjskih opravil, je robot idealen za demonstracije, učenje programiranja in interakcijo med človekom in strojem. Energijo mu zagotavlja pametna baterija s sistemom za hitro menjavo, ki nudi približno eno uro neprekinjenega delovanja. Modularna zasnova ohišja omogoča tudi vizualno prilagoditev z različnimi barvnimi paneli in nalepkami.

Cena osnovnega modela R1 Air se začne pri približno preračunanih 4.545 evrov, medtem ko naprednejša različica R1 stane okoli preračunanih 5.470 evrov. Prve pošiljke so načrtovane za drugo četrtletje leta 2026, naročila pa so že odprta.