Računalništvo, telefonija
16.06.2020 08:52
Posodobljeno 5 let nazaj.

Deli z drugimi:

Share

Odprtokodna koda za samodejno vozeče avtomobile!

Odprtokodna koda za samodejno vozeče avtomobile!
Odprtokodna koda za samodejno vozeče avtomobile!

Številna podjetja v javni in zasebni lasti po vsem svetu trenutno preizkušajo prototipe avtonomnih avtomobilov, ki so večinoma brez stopalk in volana. Za samodejno vožnjo se večinoma uporablja kombinacija laserskih in radarskih senzorjev, visokoločljive kamere in navigacijskega sistema. Čeprav so prvi preizkusi samovozečih avtomobilov na javnih cestah obrodili želene sadove, ti še niso pripravljeni za vsakodnevno uporabo. Še večja težava pa je v tem, da ti so ti sistemi lastniški, kar pomeni, da izvorna koda ni na voljo širši skupnosti, saj je omejena na zgolj nekaj podjetji.

Na srečo so pri podjetju Comma.ai sprejeli odločitev, da sistem oziroma programsko kodo za samodejno vozeče avtomobile ponudi kot odprto kodo. Ta ja na voljo na spletnem portalu GitHub, in sicer na spletni povezavi https://github.com/commaai/openpilot. Podjetje Comma.ai svoj izdelek sicer ponuja tudi komercialno. Za okoli 1.300 evrov prejmemo nekoliko predelan pametni telefon, programsko opremo in vse potrebne vmesnike za povezavo z računalnikom avtomobila.

Ključno vlogo pri tem pa igra odprtokodna programska oprema Openpilot. Ta namreč omogoča samodejno vožnjo, in sicer z neposrednim nadziranjem in uravnavanjem pospeševanja, zaviranja, obračanje volana, zamenjavo voznega pasu, vključitev smernikov in še mnogo več. Pri vsem tem pa je zanimivo predvsem to, da novi sistem ne temelji na osnovi sistema LIDAR oziroma posebnih laserskih žarkov, ki vidijo objekte v 3D obliki in jih lahko zaznajo na razdalji več 100 metrov. Ta namreč vse funkcije avtomobila uporablja zgolj preko kamer pametnega mobilnega telefona.

Odprtokodna programska oprema Openpilot je uradno združljiva le s peščico avtomobilov japonskih proizvajalcev, kot so Honda, Toyota in Lexus. Neuradno pa so podprti tudi avtomobili drugih proizvajalcev, kot so Chevrolet, Chrylser, Hyundai, Jeep, Kia, Nissan, Subaru, Seat in Volkswagen. Ker pa je odprtokodna programska oprema Openpilot šele na začetku razvoja, to pomeni, da je njeno delovanje vse prej kot zanesljivo in še zdaleč ni priporočljiva za uporabo na javnih cestah.


Prijavi napako v članku

Povezave



Kaj berejo drugi?

Partnerji Računalniških novic Prikaži vse

ADVANTECH SOLUTIONS d.o.o.

Bravničarjeva ulica 13, 1000 Ljubljana, Tel: 030 703 704
S čim se ukvarja Advantech Solutions? Na kratko: Podjetje Advantech Solutions ovrednoti temeljno sestavo vašega podjetja, da bo vaša pot do uspeha optimalna. Strokovnjaki oblikujejo ... Več
Zlati partner

Mastercard Europe SA, Podružnica v Sloveniji

Dimičeva ulica 13, 1000 Ljubljana, Tel: +386 1 589 81 26
Mastercard Europe SA, Podružnica v Sloveniji, je globalno tehnološko podjetje za plačilne rešitve. Družba je del mreže Mastercard, ki obsega več kot 210 držav in ozemelj po ... Več

OPTIPRINT d.o.o.

Kranjčeva ulica 20, 1000 Ljubljana, Tel: 05 902 58 12
Podjetje Optiprint je leta 2009 uspešno predstavilo poslovni model nudenja cenovno dostopnega in brezskrbnega najema barvnih tiskalnikov in multifunkcijskih naprav. Uspešno poslovanje ... Več

PREVOZI KLEMEN LIBANOV s.p.

Andreaševa ulica 8, 1000 Ljubljana, Tel: 041 621 332
Prevoz, odvoz ali čiščenje Ko iščemo katero koli storitev, je svetovni splet prava zakladnica virov. Prevoz materiala ali čiščenje okolice sta opravili, ki zahtevata veliko ... Več