Robotske roke Neo Beta navdušujejo in hkrati strašijo

Najnovejši videoposnetek podjetja 1X (

) prikazuje delovanje robotskih rok Neo Beta, ki so tako natančne, da bi jih zlahka zamenjali za človeške roke v rokavicah. Robotske dlani v predstavitvi namreč brez težav opravljajo vrsto zapletenih nalog, kot na primer privijejo žarnico in potegnejo stikalo na vrvici, previdno pobirajo grozdne jagode in jih odlagajo v posodo, poberejo droben vijak, odprejo zadrgo na jakni, sestavijo stolp iz večjih otroških kock ter celo odprejo vrečko s prigrizki.

Gibi teh rok so sicer razmeroma počasni, a hkrati izjemno elegantni. Skrivnost te lahkotnosti se skriva v napredni tehnološki zasnovi. Vodoodporne roke, ki so prekrite z gumijasto zaščito, uporabljajo zaprt sistem zunanjega pogona prek kit. To pomeni, da so motorji in servo mehanizmi umaknjeni iz same dlani ter nameščeni višje v roki. Zaradi tega je dlan manjša in bistveno bolj prilagodljiva. Motorji premikajo zapleten preplet kit, ki se krčijo in spuščajo, kar je zelo podobno anatomiji človeške roke, kjer mišice v podlakti prek kit upravljajo prste.

Prsti, dlan in palec imajo skupno 25 stopenj svobode gibanja, vendar se lahko prsti upognejo nazaj na način, ki deluje povsem nenavavno in presega človeške zmožnosti, kar lahko pri opazovalcu pusti nekoliko srhljiv vtis.

Roke so opremljene s senzorji, ki robotu sporočajo, kdaj drži predmet in s kolikšno silo mora delovati, kar preprečuje, da bi občutljive predmete stisnil premočno. Hkrati so izjemno močne, saj lahko dvignejo ročko s težo približno 9 kilogramov ali z enim samim prstom upognejo manjšo utež na škripcu.

Ko bo humanoidni robot Neo končno na voljo širšemu krogu kupcev po ceni okoli 18.500 evrov, bodo te roke ključne za opravljanje hišnih opravil. Pomagajo pa lahko tudi robotu samemu. V omenjenem posnetku robot z njimi namreč natančno pobere polnilni priključek in ga pritrdi na svoj bok. Podjetje 1X poudarja, da bodo te roke za nameček prinesle tudi dragocene podatke za nadaljnje učenje umetne inteligence v robotiki.