Vodotesni računalnik za plovbo z močjo Raspberry Pi

Pomorska navigacija je že stoletja polna inovacij, in sicer od kompasa do sodobnih avtopilotov. Slana voda pa ostaja izziv za elektroniko, zato je potreba po robustnih, vodotesnih računalnikih večja kot kdajkoli. HALPI2, odprtokodni projekt [Mattija Airasa] iz Hat Labs, je ena od rešitev.

HALPI2 poganja Raspberry Pi Compute Module 5, nameščen v trpežno aluminijasto ohišje, ki služi tudi kot hladilnik in se vodotesno zapre. Ima vodotesne priključke za napajanje, HDMI, NMEA 2000 in 0183, Ethernet, dva USB 3.0 priključka ter zunanjo WiFi/Bluetooth anteno. Priključki so povezani s kratkimi kabli na nosilno ploščo, ki vključuje dodatne HDMI, MIPI, USB in GPIO priključke. Ohišje omogoča razširitev z PG7 ali SP13 vodotesnimi konektorji.

Poleg fizične odpornosti je HALPI2 zaščiten tudi električno. Deluje v razponu 10–32 voltov in je zaščiten z varovalko. Superkondenzatorska banka omogoča varno zaustavitev sistema ob izpadu napajanja, saj ga lahko napaja še 30–60 sekund. Napajanje je možno tudi prek NMEA 2000 z omejitvijo toka na 0,9 A.

Sprva zasnovan za navigacijo in beleženje podatkov, je HALPI2 optimiziran za OpenPlotter, a deluje tudi z Raspberry Pi OS. Dokumentacija je izjemno podrobna – od LED indikatorjev do predloge za montažo. To ni Mattijev prvi projekt za pomorstvo. Zanesenjak je namreč pred tem že razvil Sailor HAT napravo za ESP32 in Raspberry Pi.