Roombi je vdhnil novo življenje

Pred dvema desetletjema so bili robotski sesalniki iRobot Roomba med redkimi roboti, ki so jih ljudje srečevali v vsakdanjem življenju. Zaradi dostopne cene, predvsem na trgu rabljene opreme, so postali izjemno priljubljeni med ljubitelji robotike kot osnova za nadgradnjo. Čeprav danes takšnih predelav ne vidimo pogosto, je zanesenjak Lucas dokazal, da je s staro osnovo in sodobno tehnologijo mogoče doseči marsikaj. Projekt Boomba se je začel, ko so njegovi starši želeli zavreči štiri leta star model, Lucas pa ga je namesto tega popolnoma izpraznil.

Od prvotne naprave je ostalo bore malo. Lucas je odstranil skoraj vse komponente in obdržal le spodnji del okvirja ter oba pogonska motorja. Ker je na ogrodju ostal le par motorjev, je moral Boombi dodati vrsto novih delov, da jo je sploh spravil v pogon. Za napajanje je uporabil doma izdelan paket baterij iz celic 18650 z zaščitnim vezjem (BMS), za nadzor pa razvojno ploščo Arduino UNO R4 WiFi. Da bi krmilnik lahko upravljal motorje, je dodal še H-mostiček, celoten sistem pa dopolnil z elektroniko za urejanje napetosti in zaščito tokokrogov.

Ko je Boomba postala samohodna, se je Lucas lotil širitve njenih zmožnosti. Na vrh okvirja je namestil aluminijast pokrov po meri, ki služi kot pritrdilna točka za dodatno opremo. Za varno premikanje brez trkov je dodal ultrazvočne senzorje, za vidnost pa izjemno svetle LED žaromete, ki jih krmilijo MOSFET tranzistorji. Za prikaz osnovnih informacij o stanju robota skrbi OLED zaslon, medtem ko razširjevalnik MCP23017 GPIO omogoča Arduinu komunikacijo z večjim številom komponent hkrati.

Danes Boomba ni več sesalnik, temveč vsestranska platforma za robotske poskuse. Lucas namerava v prihodnje dodajati še več strojne opreme in tako tradicijo predelav naprav Roomba prenesti na novo generacijo tehnoloških navdušencev. Boomba tako predstavlja most med staro šolo DIY robotike in modernimi krmilnimi komponentami, ki omogočajo večjo prilagodljivost kot kdajkoli prej.