Humanoidni robot LeRobot za domače mojstre

Napredna tehnologija z leti postaja vse bolj dostopna širokemu krogu ljudi. Računalniki, pametni telefoni in hitre internetne povezave, ki so nekoč veljali za prestižne dobrine, so danes del vsakdana posameznikov. To seveda še ne povsem drži za področje napredne robotike. Čeprav so preprosti ljubiteljski roboti, ki sledijo črtam na tleh, izjemno poceni, zmogljivejši humanoidni modeli še vedno stanejo več kot povprečen avtomobil.

Projekt LeRobot Humanoid pa želi to spremeniti. Gre za odprto in cenovno ugodno platformo, ki temelji na delih iz 3D-tiskalnika. Ta projekt tehnično predstavlja par robotskih nog, za katere je treba odšteti preračunanih 2.300 evrov. Ta cena sicer za marsikoga še vedno pomeni precejšnjo finančno oviro. Kljub temu pa za tiste z dostopom do 3D-tiskalnika to pomeni eno najboljših razvojnih okolij za učenje.

Razvijalci so projekt namenili predvsem raziskovalcem, študentom in hobistom, ki želijo humanoidnega robota zgraditi, popraviti ter modificirati sami. Čeprav ne gre za potrošniški izdelek, je ekipa izdala celovito platformo, ki poleg načrtov strojne opreme vključuje še natančna navodila za sestavljanje, diagrame ožičenja, simulacijska orodja, kalibracijske pripomočke in okolja za usposabljanje strojnega učenja.

Struktura robota je sestavljena iz natisnjenih komponent, dopolnjujejo pa jo komercialno dostopna elektronika in ugodni pogonski motorji. Ta pristop omogoča, da ob morebitni okvari strukturni del preprosto znova natisnete ali hitro spremenite obliko brez čakanja na drage tovarniške rezervne dele.

Trenutna različica se osredotoča na dvonožno spodnje ohišje, ki je sposobno tako stati kot se premikati. Glavni namen pa je zmanjšanje vrzeli med simulacijo in resničnim svetom, saj se roboti v praksi pogosto obnašajo drugače kot v računalniškem programu. Celoten sistem je razdeljen na več programskih stopenj, ki pokrivajo vse faze od mehanskega načrtovanja do simulacijskega testiranja, preden kodo dejansko zaženete na fizični napravi.