Umetna mišica za prihodnost robotike?

Raziskovalci iz Južne Koreje so razvili umetno mišico, ki lahko dvigne kar 4.400-kratnik svoje teže. Namenjena je uporabi v humanoidnih robotih prihodnosti in združuje prožnost ter moč. To so dejansko lastnosti, ki jih umetne mišice doslej niso imele hkrati.

V študiji, objavljeni v reviji Advanced Functional Materials, je opisana magnetna kompozitna mišica iz polimerov in magnetnih mikrodelcev. Mišica se lahko prilagaja. To ne preseneča, saj je mehka in raztegljiva ali toga in nosilna, odvisno od naloge.

Vodja raziskave Hoon Eui Jeong z univerze UNIST je pojasnil, da so dosedanje umetne mišice bodisi prožne a šibke, bodisi močne a toge. Nova kompozitna struktura rešuje ta kompromis in omogoča uporabo v mehki robotiki, nosljivih napravah in intuitivnih vmesnikih.

Mišica tehta le 1,13 grama in lahko dvigne 5 kilogramov. Doseže raztezanje 86,4 odstotkov, kar je več kot dvakrat več kot človeška mišica (40 odstotkov), in ima delovno gostoto 1.150 kJ/m³ – kar je 30 krat več kot biološko tkivo.

Njena struktura vključuje dve vrsti povezav: kovalentne kemijske vezi in reverzibilne fizikalne interakcije. Dodatek mikrodelcev NdFeB, aktiviranih s tekočino, omogoča nadzor nad togostjo in natančno gibanje. Ta inovacija bi lahko vodila do bolj odzivnih in realističnih robotskih sistemov.