Odpadne jastogove lupine postajajo trajnostni robotski deli

Večina ljudi po obroku preprosto zavrže lupine jastogov, a inženirji na École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) so jim našli novo uporabo. Njihov dokaz koncepta kaže, da je mogoče odpadne lupine rakov spremeniti v robotske dele, ki lahko dvigujejo, prijemajo in celo plavajo.

Ekipa se je osredotočila na repne dele škampov oziroma norveških jastogov, ki naravno združujejo toge plošče in prožne membrane, idealno za zasnovo robotskih sklepov. Lupine so okrepili z mehkim elastomerom, dodali kompaktne motorje ter jih zaščitili s silikonom, da bi povečali vzdržljivost.

Med testiranjem je ena predelana lupina dvignila približno 500 gramov. Dve skupaj sta tvorili prijemalo, ki je lahko obvladalo občutljive predmete, kot so pisala in paradižniki. Lupine so uporabili tudi kot plavuti, ki so majhnemu robotu omogočile hitrost 11 cm/s (0,396 km/h) pod vodo.

Poleg zmogljivosti projekt poudarja trajnost. Sintetične materiale je mogoče reciklirati, lupine pa ostajajo biorazgradljive. Kljub temu obstajajo izzivi: vsaka lupina je edinstvena, zato se prsti prijemala obnašajo različno, kar otežuje natančen nadzor.

Če bo tehnologija izpopolnjena, bi lahko robotski deli iz jastogovih lupin spremenili odpadke iz morske hrane v okolju prijazne komponente prihodnjih strojev ter povezali kulinarične ostanke z napredno robotiko.