Kitajsko podjetje prinaša revolucijo v gibanju humanoidnih robotov

Kitajsko podjetje Horizon Robotics je javnost presenetilo s predstavilo svojega najnovejšega odprtokodnega modela umetne inteligence HoloMotion-1. Ta napredni sistem, ki ga razvijalci opisujejo kot robotski mali možgani, je zasnovan specifično za celostno upravljanje telesa humanoidnih robotov. Model se ponaša s kar 4 milijardami parametrov, kar pomeni ogromen tehnološki preskok v primerjavi s prejšnjimi tovrstnimi rešitvami, ki so običajno obsegale zgolj milijonske ali desetmilijonske skale parametrov.

Glavna prednost, ki jo prinaša model podjetja Horizon Robotics, je zmožnost izvajanja neposrednega sklepanja v realnem času s hitrostjo 300 sličic na sekundo na samih robnih napravah. To robotom omogoča bistveno hitrejše in bolj odzivno gibanje, ne da bi bili pri tem odvisni od oddaljenih strežnikov ali oblačnih povezav.

Sistem HoloMotion-1 temelji na obsežnem učenju gibanja iz izjemno raznolikih virov podatkov. Namesto zanašanja na majhne zbirke podatkov iz nadzorovanih laboratorijskih okolij, ta rešitev združuje prečiščene podatke zajema gibanja, lastne interne baze podjetja Horizon Robotics in gibe, rekonstruirane iz običajnih videoposnetkov iz resničnega sveta. Za obdelavo teh podatkov uporablja nevronsko mrežo tipa Transformer, ki se odlično obnese pri časovnih zaporedjih in močno presega starejše pristope MLP.

Za doseganje visoke učinkovitosti neposredno na robotu sistem izkorišča arhitekturo MoE (Mixture-of-Experts) in tehnologijo KV-cache, kar drastično zmanjšuje potrebno računsko moč, saj se ob vsakem koraku aktivira le del modela. Za stabilnost učenja iz mešanih virov skrbi napredna metoda krepitvenega učenja PPO na ravni celotnih segmentov gibanja.

Uspešnost delovanja so raziskovalci preizkusili v praksi, ko so model neposredno in brez predhodnega prilagajanja namestili na humanoidnega robota Unitree G1. Vsa računska obdelava je potekala lokalno na vgrajenem računalniku robota s hitrostjo med 200 in 300 cikli na sekundo, medtem ko je gibalni sistem deloval pri 50 ciklih na sekundo. Robot Unitree G1 je uspešno prenesel znanje iz simulacije v realni svet ter brez težav izvajal kompleksne gibe, kot so ples, plazenje, sedenje in brcanje v slogu borilnih veščin. Prav tako se je odlično izkazal pri sledenju človeškim gibom preko VR krmilnikov in MoCap oblek v realnem času.

Ta dosežek predstavlja prvi uspešno izpolnjeni korak v ambicioznem štiristopenjskem načrtu podjetja Horizon Robotics za popoln nadzor nad humanoidnimi roboti.