Kako gledajo avtonomna vozila (in kako vidijo mene)?

Predstavljajte si, da se vozite v službo v svojem avtu in kar naenkrat zagledate, da za vami vozi popolnoma avtonomno vozilo brez voznika. Začnete razmišljati, ali me to vozilo vidi? Ali bo pravočasno pritisnilo na zavoro? Kaj, če me ne vidi? Vprašanje, ki je pomembno je, kako avtonomna vozila dejansko vidijo in analizirajo okolico okrog sebe? Na to vprašanje večina ljudi ne zna odgovoriti in zato smo se odločili, da vam v tem članku skušamo nekoliko približati načine, na katere se avtonomna vozila spoprijemajo z okolico.

Ključno je, da sistem razume, kaj se dogaja okrog njega – prav tako kot ljudje. Potem postane proces odločanja, kako dodajati plin, kako zavirati in kako upravljati z volanom, precej lažji. Ko so podjetja začela z razvojem avtonomnih vozil, je bil ravno to glavni cilj – ustvariti robota oz. sistem, ki ne bi zgolj dojemal okolice in stvari, ki se okrog njega dogajajo, temveč ustvariti sistem, ki dejansko razume vse to. Na ducate podjetij se trudi z razvojem avtonomnih vozil in tehnologije, ki je za to namenjena, vendar vsako od podjetij k izzivom pristopa nekoliko drugače. Edina stvar, ki je resnično skupna vsem je, da se vsa podjetja v večini zanašajo na tri orodja, ki posnemajo človeško sposobnost videnja. Pa si poglejmo katera so to.

Radar

Začeli bomo z radarjem, ki je po navadi ključen pri sami navigaciji vozila. Gre za tehnologijo, ki je v razvoju že zadnjih 20 let in vključuje adaptiven nadzor nad vožnjo ter avtomatsko zaviranje v sili. Radar je zanesljiv in učinkovit v vseh vremenskih pogojih. Ima velik doseg in lahko razbere hitrosti vseh objektov, ki jih “vidi”. Radar sicer ne more ugotoviti, da ste recimo kolesar, lahko pa takoj ugotovi, da se premikate, prepozna vašo hitrost in smer. Vse to je seveda še kako koristno, ko se avtonomno vozilo umika ostalim.

Kamere

Če pogledamo na strehe avtonomnih vozil ter mogoče še strani in odbijače, lahko vidimo drugo orodje, s katerim avtonomna vozila gledajo. Kamere so tiste, ki vozilom omogočajo, da vidijo pasove na cestah in znake, mimo katerih se vozijo. Vidijo samo tisto, kar osvetljuje sonce ali žarometi, kar pomeni, da imajo v slabem vremenu enake težave kot ljudje. Krasi jih vrhunska resolucija, s čimer lahko brez težav prepoznajo vse pomembne informacije, ki se dogajajo med vožnjo. Elon Musk celo trdi, da bi lahko kamere v celoti prevzele navigiranje avtonomnih avtomobilov. Večina inženirjev si seveda ne želi biti odvisna zgolj od ene same stvari, ampak kot vse kaže še vedno dajejo velik poudarek ravno na razvoj kamer, kajti ta tehnologija ima ogromen potencial.

Lidar

Če na avtonomnem vozilu opazite stvar, ki se vrti, je to lidar. Deluje na podlagi pošiljanja milijonov svetlobnih žarkov vsako sekundo in potem meri, koliko časa potrebujejo, da pripotujejo nazaj. Lidar v bistvu nariše celoten zemljevid okolice okrog vozila ravno s pomočjo te tehnologije. Ne more se sicer kosati z resolucijo kamere, vendar bi vseeno moral ponuditi dovolj dobro sliko, da dobimo občutek oblike. Deluje v vseh vremenskih pogojih, podatke pa prinaša v računalniškem domačem jeziku: številkah. Največji problem z lidarji je ta, da so pregrešno dragi, zanesljivost ni na vrhuncu, prav tako pa težko povemo, ali je že kdo našel pravo ravnotežje med dosegom in resolucijo. Trenutno je na svetu preko 50 podjetij, ki se ukvarjajo z razvojem lidarjev in ki skušajo rešiti probleme, ki nastajajo pri testiranjih avtonomnih vozil.