Test ANTHBOT M9 Pro: robotska kosilnica, ki se ne boji dreves, senc in ozkih prehodov

Klasični modeli robotskih kosilnic z omejitvenimi žicami so postali ogrožena vrsta, nadomeščajo pa jih naprednejše naprave, ki za orientacijo uporabljajo satelitsko navigacijo, kamere in LiDAR. ANTHBOT M9 Pro odlikuje vse to, zato sem preveril, kaj zmore v praksi.

Na papirju obljublja brezžično postavitev, samodejno kartiranje vrta, kombinacijo LiDAR-ja, RTK, NetRTK in dvojnih kamer, košnjo do 1.000 m², elektronsko nastavljanje višine reza in številne pametne funkcije. Za cenovni razred malo nad 1000 € se ne sliši slabo.

Navigacija je pri robotskih kosilnicah lahko težava, a zaradi HoloSense nič več

Novost modela M9 Pro je navigacijski sistem HoloSense Quad-Fusion, ki združuje kar štiri omenjene tehnologije določanja položaja:

• 360-stopinjski LiDAR,
• RTK satelitsko navigacijo,
• NetRTK preko mobilnega omrežja (opcijsko),
• dvojni AI kameri.

Namesto da bi bila kosilnica odvisna le od GPS-signala ali samo od kamer, vse informacije med seboj preverja in združuje. Rezultat je večja zanesljivost v različnih okoljih. Kar opazim kot uporabnik pa je, da se ne izgublja, in to se mi zdi zelo pomembno.

RTK kosilnice imajo na primer težave pod gostimi drevesi ali ob hišah, kjer »ne vidijo« antene, zato pri M9 Pro LiDAR omogoča izdelavo sprotnega 3D zemljevida okolice, kar reši morebitne težave.

Ni torej pomembno, ali je del trate na odprtem ali pod krošnjami dreves – kosilnica uporablja tisto tehnologijo, ki je v danem trenutku najbolj primerna.

To, da se kosilnica ne izgubi in zaide k sosedu ali na cesto, namreč ni samoumevno. 

Namestitev brez mejnega kabla

Še zadnjič se vrnimo nekaj let v preteklost. Takrat je bil prvi pomislek uporabnika cena kosilnice. Komur ni predstavljalo težave odšteti nekaj tisočakov, pa ga je zelo verjetno odvrnila že sama misel na montažo. Polaganje več sto metrov omejitvene žice je bilo zamudno, pogosto pa je žica predstavljala težavo tudi kasneje – pri prezračevanju ali prekopavanju trate smo jo lahko poškodovali.

ANTHBOT M9 Pro mejnega kabla ne potrebuje. Je pa res, da gre pri vseh kosilnicah danes tehnologija v to smer in mejnega kabla tako rekoč skoraj ni več.

Kako ji določimo meje? Po postavitvi polnilne postaje v aplikaciji ANTHBOT ustvariš zemljevid vrta. Imaš dve možnosti. Kosilnica lahko poskusi območje prepoznati samodejno, če pa to ni dovolj natančno, jo je mogoče ročno voditi po robovih.

RTK-anteno sem med testiranjem postavil na za to namenjeno stojalo in na vidno mesto, tako da je imela kosilnica skoraj ves čas stik z njo. Nato sem se lotil dela. Celoten postopek ustvarjanja zemljevida je zelo hiter in enostaven. Sem pa opazil, da ja ob samodejnem ustvarjanju zemljevida (če teren to omogoča in ima logične meje, kot so na primer zid, ograja, ploščice, asfalt) previdna in ne tvega preveč, zato je na primer ob zidu raje pustila kak centimeter več kot manj. Ker sem želel, da kosi bliže robu, sem kasneje to v aplikaciji popravil ročno. 

Tudi sicer je pri robotskih kosilnicah rezultat dolgoročno boljši, če se vsaj na začetku z njimi malo ukvarjate in sami pogledate, kje bi lahko kosila bolje in katerih območij naj se izogiba. Če ji poveste vi, ji bo lažje in bo delo opravljeno točno tako, kot ste si zamislili.

Košnja je natančna in urejena

Če ANTHBOT M9 Pro obrnemo na hrbet vidimo, da uporablja 20-centimetrsko rezalno ploščo s petimi vrtljivimi rezili.

To ni rekordna širina, je pa dovolj velika, da kosilnica učinkovito pokrije tudi nekoliko večje površine. Pet rezil poskrbi za čist rez in trava po košnji izgleda lepo enakomerno pokošena.

Kosilnica uporablja U-vzorec košnje, zato trava ni pokošena naključno, ampak v urejenih vzporednih linijah. Videz? Sčasoma postane takšen, kot bi nekajkrat na teden vaš vrt obiskal vrtnar.

V aplikaciji lahko določiš tudi smer košnje, kar me je navdušilo že pri ANTHBOT Genie 800.

Višino košne prav tako nastaviš v aplikaciji, tako da ni potrebe po obračanju kosilnice in ročnem nastavljanju. Izbiraš lahko v razponu med 3 in 7 cm. Jaz travo tudi ročno kosim med 4 in 6 cm, tako da je to nek logičen razpon, ki bo po mojem mnenju odgovarjal vsakomur.  

EdgeWiz zmanjša potrebo po dodatnem obrezovanju, ga pa ne odpravlja

Poleg navigacije in morebitnega postavljanja mejnega kabla so nepokošeni robovi ena največjih težav skoraj vseh robotskih kosilnic.

ANTHBOT je razvil sistem EdgeWiz, ki s pomočjo LiDAR-ja in kamer razlikuje med travo in drugimi površinami ter poskuša voziti čim bližje robu. To pomeni manj dela z ročno kosilnico ali nitko.

Seveda pa fizike ni mogoče pretentati. Ker rezalna plošča ni povsem na robu ohišja, bo ob ograjah, zidovih ali visokih robnikih nekaj centimetrov trave še vedno ostalo nepokošenih. To velja za večino robotskih kosilnic na trgu. Nekateri pa so to že začeti reševati z diski do roba ali celo z nitko, ki se kot dodatna roka pomakne iz ohišja.

Odlično se znajde na različnih terenih

Robotska kosilnica ANTHBOT M9 Pro je namenjena predvsem manjšim in srednje velikim vrtovom. Ustvarjena je za košnjo do 1.000 m². Če imate med dvema parcelama ožji prehod, ga lahko označite na zemljevidu, sprehodila se bo skozenj in nadaljevala s košnjo. Če je prehod travnat, bo tudi tam pokosila. Le eno omejitev pozna, in to je širina prehoda 65 cm.

Glede premagovanja naklonov sem pri robotskih kosilnicah vedno malo skeptičen. Na papirju se lahko požene v klanec z naklonom do približno 45 % (24°). To je scenarij v idealnih pogojih. Bolj realno je razmišljati o 35 %. Seveda se to premagovanje naklonov zmanjša, če je trava mokra ali teren ni enakomeren oziroma je »luknjast«. To ji lahko predstavlja izziv. Ampak to velja za večino robotskih kosilnic. Ima pa tudi sistem proti zdrsu TCS, ki pride prav, ko preči klanec oziroma – za lažjo predstavo – ko vozi vzporedno z njim.

Tudi če zmore v realnih pogojih manj kot 45 %, kot je zapisano na papirju, pokrije potrebe velike večine slovenskih vrtov.

Sem pa tokrat kosilnico preizkusil na parceli, ki ima dve ravni terasi, ostalo pa je na stmem klancu. Na oko bi rekel, da se ta vsaj približa mejnim 45 %. Pohvaliti moram zadnja kolesa (pogonska), ki ne začnejo drseti in lepo grabijo v klanec. Težava se pojavi, ko postane prestrmo, saj zadnji kolesi odlično opravljata svoje delo, a sprednji izgubita oprijem. Tako mi jo je uspelo zvrniti na hrbet. Nauk te zgodbe je, da sem malo pretiraval, pa tudi, da se bo prej obrnila, kot da v klanec ne bi zmogla. Do takrat pa bo svoje delo opravljala odlično. Moja ocena je meja nekje pri 30, morda 35 %.

Težave za robotske kosilnice lahko predstavlja tudi ekstremno razgibana površina z globokimi vdolbinami ali izrazitimi koreninami. Na takšnem terenu se lahko ustavijo ali določen del izpustijo. Ampak to je bolj posledica mehanske zasnove podvozja, saj podobne težave poznamo tudi pri številnih konkurenčnih modelih.

Zaznava ljudi, hišne ljubljenčke, orodje, manjše predmete …

Dve HDR kameri omogočata prepoznavanje različnih ovir na poti. Kosilnica zazna ljudi, hišne ljubljenčke, pa tudi vrtno opremo in manjše predmete. S tem zmanjša možnost trkov in poveča varnost delovanja.

Hišnih ljubljenčkov nimam, imam pa otroke, in to, da kosilnica ne vozi zgolj po vnaprej določeni poti, ampak sproti analizira okolico, je ključno.

V aplikaciji najdeš vse pomembne funkcije

Kosilnica je sicer opremljena z nekaj gumbi, ampak osrednje mesto upravljanja je mobilna aplikacija.

Aplikacija omogoča:

• izdelavo zemljevida,
• ustvarjanje več območij košnje,
• urnike,
• izbiro smeri košnje,
• nastavitev višine reza,
• določanje prepovedanih območij,
• spremljanje statusa kosilnice.

Zaščita proti kraji, vodoodpornost, senzor za dež …

ANTHBOT je dodal tudi precej uporabnih zaščit:

• Senzor za dež: kosilnica sama zazna, če začne deževati, in takrat se vrne na polnilno postajo. S košnjo nadaljuje, ko so razmere ponovno primerne.
• IPX6 vodoodpornost: perete jo lahko z vrtno cevjo.
• Gumb za takojšnjo zaustavitev: daje vam možnost, da jo lahko kadarkoli hitro ustavite, če se zgodi kaj nepričakovanega.
• Zaščito proti kraji: aplikacija na telefonu vas obvesti, če kosilnica zapusti virtualno mejo,

Robotske kosilnice so praviloma res tihe, in takšna je tudi ANTHBOT M9 Pro. Zaradi nizke glasnosti (manj kot 58 dB) lahko kosi tudi zgodaj zjutraj ali pozneje zvečer, ne da bi bistveno motila okolico.

Brez skrbi sem kosil zvečer, zgodaj zjutraj in v nedeljo, ko dam sosedom s košenjem ponavadi mir, saj je praktično neslišna.

Imate večinoma ravno ali zmerno razgibano zelenico velikosti do 1.000 m²?

ANTHBOT M9 Pro je sodobna robotska kosilnica, ki svojo največjo prednost gradi na naprednem navigacijskem sistemu.

Navduši tudi zelo enostavna namestitev, podobno kot pri ANTHBOT Genie 800. Prednost M9 Pro je v tem primeru še LIDAR, ne zgolj kamere.

Ima pa tudi vse ostalo, kar pričakujemo pri vsaki kosilnici, ki bi jo z veseljem gostili na svojem vrtu: elektronsko nastavljanje višine reza, učinkovito zaznavanje ovir, tiho delovanje ter uporabniško dovršeno aplikacijo.

Realno pričakovanje pa je, da bo najboljše rezultate dosegla na razmeroma urejenih tratah brez ekstremnih lukenj in korenin (sicer pa – kdo si želi takega vrta). Grmovja, drevesa, trampolini, ležalniki in podobne ovire pa ji ne povzročajo težav.

Če imate večinoma ravno ali zmerno razgibano zelenico do približno 1.000 m², jo bo  ANTHBOT M9 Pro z veseljem kosila vsak dan. Delo opravi odlično in zlahka upraviči svojo ceno (dobrega tisočaka), ki je za robotsko kosilnico med bolj ugodnimi.

Več si lahko ogledate na spletni strani podjetja ANTHBOT, kjer lahko robotsko kosilnico ANTHBOT M9 Pro tudi kupite.

Robotsko kosilnico ANTHBOT M9 Pro je zagotovilo podjetje ANTHBOT, vse zapisano pa temelji na našem neodvisnem preizkusu.